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Kit de développement

Kit de développement pour AGV et AMR
SWD Starter Kit DET 02

Le Starter Kit est conçu pour faciliter et accélérer le développement d’AGV et AMR utilisant la technologie de motorisation exclusive d’ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive.

Préassemblé avec un scrutateur de sécurité, un ordinateur embarqué et une batterie rechargeable 24V, la plateforme du Starter Kit est prête à l’emploi : commencez le développement de votre robot mobile dès la mise en route !

L’ordinateur embarqué à processeur ARM iMX6 est livré avec un OS Linux assurant le support du méta système open-source ROS, et tous les drivers nécessaires au fonctionnement de la plateforme.

Le Starter Kit offre toutes les fonctions sécuritaires exclusives de la gamme SWD® Safety Wheel Drive telles que le contrôle de mouvement certifié SIL2 / PLd, garantissant un développement conforme à la norme de chariots sans conducteurs ISO 3691-4.

Caractéristiques principales du Starter Kit :

  • Deux moteurs SWD® Core équipés de roulettes 125 mm
  • Un scrutateur de sécurité SIL2 / PLd (compatible SICK, PILZ, IDEC…)
  • Un ordinateur embarqué avec processeur ARM iMX6 préinstallé avec OS Linux, ROS et drivers de motorisation SWD
  • Fonctions de sécurité conformes à la norme ISO 3691-4

Quels produits pour quel usage ?

Ref. ezSWDStarterKit
SWD Starter Kit DET 02
Usage
  • AGV 
  • AGC
  • AMR
Caractéristiques techniques
Motorisation SWD® Core
Capteur Scanner LiDAR SIL2 / PLd
Processeur ARM iMX6
Vitesse 0 à 3 km/h
Batterie 24 V – 9 Ah
OS Linux / ROS
Vidéos de nos applications
ez-wheel-application videoChariot desserte
ezwheel ez-wheel $application->title

Projet pédagogique mené par les étudiants de l’ENSEIRB-MATMECA intégrant un Starter Kit

ez-wheel-application videoChariot desserte
ezwheel ez-wheel $application->title

Plateforme robotisée par un SWD® Starter Kit et pilotée par une application de navigation développée par AKKA Research.

Photos de nos réalisations
SWD® Starter Kit

SWD® Starter Kit

realisation-swd-core

SWD® Core : motoréducteur sécuritaire équipé d’une roue diamètre 125 mm

realisation-swd-safety-hub

SWD® Safety Hub : boitier central d’interconnexion pour un branchement intuitif

realisation-scrutateur-de-securite

Scrutateur de sécurité SIL2 / PLd compatible avec les principaux scanners du marché

Les fonctions de sécurité intégrées permettent de mieux anticiper les risques

Les fonctions de sécurité intégrées permettent de mieux anticiper les risques

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