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Développement de robots mobiles autonomes

! Robots collaboratifs

Accélérateur de développement d’AGV, AGC et AMR

La nouvelle technologie SWD® permet de robotiser un engin roulant avec seulement 3 composants : deux roues SWD® et un scanner de sécurité. L’effort d’ingénierie pour mettre au point un robot mobile conforme aux exigences de sécurité est drastiquement réduit et peut diviser par 5 les couts de développement, et l’absence de composants volumineux offre une liberté totale d’implantation et de forme du robot.

Exigences sécurité et fiabilité :

  • Fonctions sécuritaires exclusives conformes ISO 3691-4 
  • Compatibilité directe avec tous les scanners de sécurité SIL2/PLd


Attentes des intégrateurs :

  • Routines de pilotage et de sécurité préconfigurées
  • Encombrement minimum facilitant les solutions sur-mesure


Réponses aux utilisateurs : 

  • Fonctionnement simple et intuitif
  • Maintenance des robots facilitée

Nos solutions pour la robotisation d’entrepôts

Des robots mobiles simples et polyvalents !

[+] Sureté de fonctionnement intégrée

Les roues SWD® sont dotées d’un contrôleur sécuritaire certifié qui traite les informations des capteurs de sécurité du robot pour interdire les mouvements dangereux.

[+] Modularité et liberté d’implantation

Jamais une architecture de robot mobile n’a été aussi simple et épurée, une liberté totale pour la créativité des concepteurs de solutions robotisées !

[+] Développement plus rapide et moins couteux

Les fonctions habituellement complexes à développer et à certifier sont directement accessibles et préconfigurées, économisant des efforts et des coûts de mise en œuvre, et garantissant une conformité à la norme ISO 3691-4.

Safety Wheel Drive warehouse robotisation ez Wheel
Les roues SWD 150 sont particulièrement adaptées aux robots collaboratifs pour les milieux hospitaliers

Les roues SWD® 150 sont particulièrement adaptées aux robots collaboratifs pour les milieux hospitaliers

Robot collaboratif équipé de deux roues SWD 150 et d'un scanner de sécurité

Robot collaboratif équipé de deux roues SWD® 150 et d'un scanner de sécurité

Produits ez-Wheel adaptés au secteur

Ref. ezSWD150IH.14/C
roue electrique SWD 150 2
Usage
  • robotique mobile
  • AGV
  • AMR
Caractéristiques techniques
Format / diamètre 150 mm
Charge verticale maximale Jusqu’à 700 kg
Vitesse 0 à 3 km/h
Type de pneu PU 92 sh. A – Profilé plat
Performance nominale 185 W (S1)
Capacité batterie 100 Wh
Couple pointe 45 Nm
Effort de poussée 60 daN / 1.5t déplacée
Option(s) Batterie interne, Frein de stationnement /B
Ref. ezSWDcore.14/C
Visuels SWD Core 2
Usage
  • robots mobiles
  • navettes à palettes
  • chariots à levage
  • convoyeurs 
  • (...)
Caractéristiques techniques
Vitesse 0 à 130 rpm
Performance nominale 185 W (S1)
Couple pointe 37 Nm
Option(s) Frein de stationnement /B
product.variations.card.specifications.Tension nominale 24 VDC
product.variations.card.specifications.Performance nominale 20 Nm à 100 rpm
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