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Entwicklungs-Kit

Ausbau-Zubehör für FTS und AMR
SWD Starter Kit DET 02

Das Starter Kit erleichtert und beschleunigt die Entwicklung von FTS und AMR mit der exklusiven SWD® Safety Wheel Drive Technologie von ez-Wheel.

Bereits ausgestattet mit einem Sicherheitsscanner, einem Bordcomputer und einer wiederaufladbaren 24V-Batterie ist die Starter Kit-Plattform sofort einsatzbereit: Beginnen Sie sofort mit der Entwicklung Ihres mobilen Roboters!

Der auf einem ARM® i.MX6 Prozessor basierende integrierte Computer wird mit einem Linux-Betriebssystem, das das Open-Source-Metasystem ROS unterstützt, sowie mit allen für den Betrieb der Plattform erforderlichen Treibern geliefert.

Das Starter Kit bietet alle exklusiven Sicherheitsfunktionen der SWD® Safety Wheel Drive Serie wie z. B. die SIL2- / PLd-zertifizierte Bewegungssteuerung, die eine Entwicklung in Übereinstimmung mit der ISO 3691-4-Norm für fahrerlose Fahrzeuge gewährleistet.

Hauptmerkmale des Starter-Kits:

  • Zwei SWD® Core Motoren mit 125-mm-Rollen
  • Ein SIL2 / PLd Sicherheitsscanner (kompatibel mit SICK, PILZ, IDEC...)
  • Ein eingebetteter Computer mit ARM® i.MX6 Prozessor Linux OS, ROS und SWD Motorisierungstreiber sind vorinstalliert
  • Sicherheitseigenschaften gemäß ISO 3691-4

Welches Zubehör für welchen Einsatz?

Ref. ezSWDStarterKit
SWD Starter Kit DET 02
Einsatz
  • FTS
  • FTF
  • AMR
  • (…)
Technische Funktionen
Motorisierung SWD® Core
Sensor Scanner LiDAR SIL2 / PLd
Prozessor ARM iMX6
Geschwindigkeit 0 bis 3 km/h
Batterie 24 V – 9 Ah
Betriebssystem Linux / ROS
Videos unserer Räder im Einsatz
ez-wheel-application videoChariot desserte
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Ein von Schülern der Ingenieursschule ENSEIRB-MATMECA durchgeführtes pädagogisches Projekt mit Starter Kit

Bilder unserer Räder im Einsatz
SWD® Starter Kit

SWD® Starter Kit

realisation-swd-core

SWD® Core Sicherer: Getriebemotor mit 125-mm-Rollen

realisation-swd-safety-hub

SWD® Safety Hub: Zentrale Verbindungsbox für intuitives Anschließen

realisation-Sicherheitsscanner

SIL2 / PLd Sicherheitsscanner Kompatibel mit den wichtigsten Scannern auf dem Markt

Die integrierten Sicherheitsfunktionen ermöglichen die Antizipation von Risiken

Die integrierten Sicherheitsfunktionen ermöglichen die Antizipation von Risiken

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