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Entwicklung von autonomen, mobilen Cobots

! Robots collaboratifs

FTS und AMR-Entwicklungsbeschleuniger

Die neue SWD®-Technologie ermöglicht die Robotisierung einer Walzmaschine mit nur 3 Komponenten, die aus zwei SWD®-Rädern und einem Sicherheitsscanner. Der technische Aufwand für die Entwicklung eines sicherheitskonformen mobilen Cobots wird drastisch reduziert und kann die Entwicklungskosten um den Faktor 5 senken. Zudem bietet der Verzicht auf sperrige Komponenten völlige Freiheit bei der Gestaltung des Roboters.

Sicherheit und Zuverlässigkeit:

  • Exklusive Sicherheitsmerkmale gemäß ISO 3691-4
  • Kompatibilität mit allen SIL2/PLd-Sicherheitsscannern

Integration und Wartung:

  • Vorkonfigurierte Steuerungs- und Sicherheitsroutinen
  • Minimaler Platzbedarf zur Erleichterung kundenspezifischer Lösungen

Nutzungsbereiche:

  • Einfache und intuitive Bedienung
  • Einfache Roboterwartung

Unsere Lösungen für die Robotisierung von Lagern

Entwicklung von einfachen und vielseitigen mobilen Robotern

[+] Eingebaute Betriebssicherheit

SWD® Räder sind mit einer zertifizierten Sicherheitssteuerung ausgestattet, die Informationen von den Sicherheitssensoren des Roboters verarbeitet, um gefährliche Bewegungen zu verhindern.

[+] Modularität und Freiheit bei der Implementierung

Noch nie war die Bauweise eines mobilen Roboters so einfach und übersichtlich, was den Konstrukteuren von Roboterlösungen völlige Freiheit in ihrer Entwicklungskreativität lässt.

[+] Schnellere und kostengünstigere Entwicklung

Funktionen, die normalerweise aufwändig zu entwickeln und zu zertifizieren sind, sind direkt zugänglich und vorkonfiguriert. Das spart Aufwand und Implementierungskosten und gewährleistet die Einhaltung der ISO 3691-4.


Safety Wheel Drive warehouse robotisation ez Wheel
SWD 150 wheels are particularly suitable for collaborative robots in hospital environments

SWD 150-Räder eignen sich besonders für kollaborierende Roboter in Krankenhausumgebungen

Cobot mot zwei SWD 150 Radern und einem Sicherheitsscanner

Cobot mit zwei SWD® 150 Rädern und einem Sicherheitsscanner

Für den Bereich passende ez-Wheel Produkte

Ref. ezSWD150IH.14x/C-x
ezSWD150IH14 C 0 26102023 (Photo HD DET)
Einsatz
  • mobile Roboter
  • industrielle Automatisierung
  • FTS / AMR
Technische Funktionen
Durchmesser 150 mm
Vertikale Belastung max. bis zu 700 kg
Geschwindigkeit 0 bis 3.7 km/h
Reifentyp PU 92 sh.A – spurfreie Bereifung
Nennleistung 185 W (S1)
Akkukapazität 100 Wh
Spitzendrehmoment 45 Nm
Höchste Schubkraft 60 daN / bewegt 1.500 kg
Optionen Zusatzbatterie, Feststellbremse /B
Ref. ezSWD125IM.4x/C
ezSWD125IM4 C 26102023 (Photo HD DET)
Einsatz
  • logistik-Roboter
  • service-Roboter
  • FTS / AMR
Technische Funktionen
Durchmesser 125 mm
Vertikale Belastung max. 250 kg (statisch)
Geschwindigkeit 0 bis 11 km/h
Reifentyp PU 80 sh.A spurlose Lauffläche
Nennleistung 200 W (S1)
Spitzendrehmoment 13 Nm
Höchste Schubkraft 20 daN / bewegt 500 kg
Optionen Feststellbremse /B
Ref. ezSWD150IH.25x/C-x
ezSWD150IH14 C 0 26102023 (Photo HD DET)
Einsatz
  • Industrielle Automatisierung
  • Übertragung bei niedriger Geschwindigkeit
  • FTS / AMR
Technische Funktionen
Durchmesser 150 mm
Vertikale Belastung max. bis zu 700 kg
Geschwindigkeit 0 bis 2.1 km/h
Reifentyp PU 92 sh.A – spurfreie Bereifung
Nennleistung 185 W (S1)
Akkukapazität 100 Wh
Spitzendrehmoment 63 Nm
Höchste Schubkraft 84 daN / bewegt 2.100 kg
Optionen Zusatzbatterie, Feststellbremse /B
Ref. ezSWD125IM.14x/C
ezSWD125IM14 C 26102023 (Photo HD DET)
Einsatz
  • mobile Roboter
  • und Automaten
  • FTS / AMR 
Technische Funktionen
Durchmesser 125 mm
Vertikale Belastung max. 250 kg
Geschwindigkeit 0 bis 3.2 km/h
Reifentyp PU 80 sh.A – spurfreie Bereifung
Nennleistung 185 W (S1)
Spitzendrehmoment 37 Nm
Höchste Schubkraft 60 daN / bewegt 1.500 kg
Optionen Feststellbremse /B
Ref. ezSWDcore.0x/C
ezSWDcore0 C 11012024 (Photo DET HD)
Einsatz
  • Mobile Roboter
  • Palettenhubwagen
  • Hebebühnen
  • Förderanlagen
Technische Funktionen
Geschwindigkeit 0 bis 1 800 rpm
Nennleistung 250 W (S1)
Spitzendrehmoment 4.4 Nm
Optionen Feststellbremse /B
Ref. ezSWDcore.4x/C
ezSWDcore4 C 08012024 (Photo DET HD)
Einsatz
  • Mobile Roboter
  • Palettenhubwagen
  • Hebebühnen
  • Förderanlagen
Technische Funktionen
Geschwindigkeit 0 bis 490 rpm
Nennleistung 200 W (S1)
Spitzendrehmoment 13 Nm
Optionen Feststellbremse /B
Ref. ezSWDcore.14x/C
ezSWDcore14 C 31102023 (Photo DET HD)
Einsatz
  • Mobile Roboter
  • Palettenhubwagen
  • Hebebühnen
  • Förderanlagen
Technische Funktionen
Geschwindigkeit 0 bis 130 rpm
Nennleistung 185 W (S1)
Spitzendrehmoment 37 Nm
Optionen Feststellbremse /B
Ref. ezSWDcore.25x/C
ezSWDcore25 C 26102023 (Photo DET HD)
Einsatz
  • Mobile Roboter
  • Palettenhubwagen
  • Hebebühnen
  • Förderanlagen
Technische Funktionen
Geschwindigkeit 0 bis 72 rpm
Nennleistung 145 W (S1)
Spitzendrehmoment 37 Nm
Optionen Feststellbremse /B
Safety scanner Ref. SE2L
Zubehör safety Steuerungen safety scanner
Einsatz
  • ​mobile Roboter​
  • industrielle Automatisierung
  • FTS / AMR
Safety edge Ref. E30BK1
Zubehör safety Steuerungen safety edges
Einsatz
  • mobile Roboter
  • service-Roboter
  • FTS / AMR
Hub Ref. ezSWDsafetyhub
Ref. ezSWDcore.50x/C
ezSWDcore50 C 08012024 (Photo DET HD)
Einsatz
  • Mobile Roboter
  • Palettenhubwagen
  • Hebebühnen
  • Förderanlagen
Technische Funktionen
Geschwindigkeit 0 bis 36 rpm
Nennleistung 72 W (S1)
Spitzendrehmoment 37 Nm
Optionen Feststellbremse /B
Ref. ezSWDcore.100x/C
ezSWDcore100 C 08012024 (Photo DET HD)
Einsatz
  • Mobile Roboter
  • Palettenhubwagen
  • Hebebühnen
  • Förderanlagen
Technische Funktionen
Geschwindigkeit 0 bis 18 rpm
Nennleistung 37 W (S1)
Spitzendrehmoment 37 Nm
Optionen Feststellbremse /B