Entwicklungs-Kit
Das Starter Kit erleichtert und beschleunigt die Entwicklung von FTS und AMR mit der exklusiven SWD® Safety Wheel Drive Technologie von ez-Wheel.
Bereits ausgestattet mit einem Sicherheitsscanner, einem Bordcomputer und einer wiederaufladbaren 24V-Batterie ist die Starter Kit-Plattform sofort einsatzbereit: Beginnen Sie sofort mit der Entwicklung Ihres mobilen Roboters!
Zwei Versionen des Starter-Kits sind verfügbar: eine Version mit dem Open-Source-Middleware ROS und den Treibern zur Steuerung der Plattform sowie eine Version mit der ez-Way®-Software, die SLAM-Navigation für das virtuelle Spurfolgen bietet.
Das Starter Kit bietet alle exklusiven Sicherheitsfunktionen der SWD® Safety Wheel Drive Serie wie z. B. die SIL2- / PLd-zertifizierte Bewegungssteuerung, die eine Entwicklung in Übereinstimmung mit der ISO 3691-4-Norm für fahrerlose Fahrzeuge gewährleistet.
Hauptmerkmale des Starter-Kits:
- Zwei SWD® Safety Wheel Drives
- Ein SE2L Sicherheits-Laserscanner
- Ein Industrie-PC mit ROS-Middleware oder ez-Way® Navigationssoftware
- Sicherheitseigenschaften gemäß ISO 3691-4
Welches Zubehör für welchen Einsatz?
- AGVs, AMRs
- AGCs
- Mobile Roboter
- AGVs, AMRs
- AGCs
- Mobile Roboter
Ein von Schülern der Ingenieursschule ENSEIRB-MATMECA durchgeführtes pädagogisches Projekt mit Starter Kit
Plattform, die mit einem SWD® Starter Kit robotisiert und von einer von AKKA Research entwickelten Navigationsanwendung gesteuert wird.
Die integrierten Sicherheitsfunktionen ermöglichen die Antizipation von Risiken.
Das Kit enthält im Vergleich zu einem herkömmlichen AMR weniger Komponenten.
Die SWD® Core-Sicherheitsgetriebemotoren sind mit Rädern mit einem Durchmesser von 125 mm ausgestattet.
Der SWD® Safety Hub, eine zentrale Verbindungseinheit, ermöglicht eine intuitive Verkabelung.
Der SE2L von IDEC ist der kleinste Sicherheits-Laserscanner der Welt. Er sorgt für die Sicherheit von Personen in der Umgebung mobiler Roboter.
Die Plattform des Starter Kit ist einsatzbereit.Beginnen Sie sofort mit der Entwicklung Ihres mobilen Roboters!
